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serial comm 에서 boud rate 맞춰도 깨진다면,
터미널의 encoding 이 뭔지 봐라.
UTF-8 이면 KS5601 ( 혹은 cp949 ) 로 변경
KS5601 ( 혹은 cp949 ) 이라면 UTF-8 로 변경.
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